1. Täysovinen nosturi: Pääpalkissa ei ole ylitystä, ja vaunu toimii pääjännevälin sisällä.
2. Puolipukkinosturi: Tukijalkojen korkeusero voidaan määrittää käyttöpaikan maa- ja vesirakennusvaatimusten mukaan.
3. Kaksoisulokepukkinosturi: yleinen rakennemuoto, jonka rakenteellinen jännitys ja työmaa-alueen tehokas hyödyntäminen ovat kohtuullisia.
4. Yksiulokepukkinosturi: Tämä rakennemuoto valitaan usein sijaintirajoitusten vuoksi.
